摩托车越野赛最早起源于20世纪初的英国,由motorcycle trials这种比赛形式衍变而来。当时,英国本土有两项摩托赛事吸引了大量车手以及车迷参与,分别是1906年的Auto-Cycle Clubs以及1909年创办的Scottish Six Days Trial。
由于比赛的刺激程度极具观赏性,越来越受到欢迎。而英国这个世界上汽车摩托车运动传统最为悠久的国家,也将这项运动推广到了全世界,到了20世纪30年代,这项运动在欧洲大陆开始普及,并且越野摩托车特殊的比赛路面,也推动着摩托车技术的发展,尤其是悬挂避震器的改进,其中也成就了Birmingham Small Arms公司,在20世纪40年代主导着国际大赛,BSA也成为了当时世界上最大的摩托车公司。