雅马哈Motobot：志在跟人飙车技的机器人

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时间：2015-11-12  文章来源： OFweek机器人网

　　OFweek机器人网讯：雅马哈（Yamaha）正以跟自己的独特性质相匹配的方式，深入自动驾驶车辆领域：打造一款比人更会驾驶摩托车的机器人，但并不是随便超过哪个人都行。

　　雅马哈Motobot的目标是打败一位精英级世界冠军——九度世界摩托车锦标赛（MotoGP）冠军得主瓦伦蒂诺·罗西（ValentinoRossi），在一些人眼里，他驾驭那部雅马哈YZR-M1赛车的技术已经达到出神入化的境地。

　　在一则致罗西的视频消息中，这台机器人就是这样说的。“我是Motobot，”视频中稚气的电子语音宣布，“我是为超越你而生的。”

　　虽然不知怎的，Motobot还是被包括日产（Nissan）IDS概念车在内的其他展品抢走了风头，但Motobot仍是2015东京车展（TokyoMotorShow）上最令人惊叹的首次亮相者之一。

　　这家以摩托车和乐器最为知名的日本公司宣称，Motobot是一个“能自动驾驶摩托车的人形机器人”。这个蓝色的人形机器人有一个头部，并附有形状类似胳膊和腿的固定组件。它骑在雅马哈旗舰YZF-R1摩托车上，看起来很像伏在把手上，在赛道上加速的专业摩托车赛车手。

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2015-11-12 09:52

　　雅马哈Motobot是一个具有学习能力的人形机器人，因此可以不断提高自己的摩托车驾驭技能。

　　雅马哈在创造工业用装配机器人方面有着三十年的专业知识积累。Motobot项目的目标正是将这方面的技术诀窍应用到另一种会思考的机器中。

　　今天投入使用的大多数机器人都是以远超人类极限的精确度执行一项单一任务。它们可以在装配线上，通过一系列精确的焊接，在几秒钟内将两个沉重的金属部件拼接起来，或是将20个松紧程度不一的螺栓完全准确地拧下来。

　　但Motobot要复杂得多。它必须能够进行无数细微调整来控制摩托车的复杂运动。总体而言，这样的事人类做起来要轻松得多。

　　但该项目本身并非最终目标。雅马哈计划将在构建Motobot过程中学到的东西利用起来，改进其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈明确提到，“先进的车手安全系统”也许就是Motobot能帮助推进的领域之一。

　　该公司表示，也可能会利用所掌握的知识开拓新的业务领域。虽然它并没有提供这方面的示例，但在一定程度上，正是其中所蕴含的可能性，让Motobot显得如此诱人。

　　虽然其他汽车制造商正专注于打造能够自动驾驶的车辆——IDS只是其中一例——但雅马哈则试图创造一个机器人，去驾驶未经改装的普通车辆。让人不禁联想起机器人司机。

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2015-11-12 09:52

　　雅马哈Motobot最终将采用“机器学习”来改进它在赛道上的单圈时间。

　　Motobot要走到那一步尚需时日。

　　目前，它有六个执行器，用于控制方向、油门、前刹、后刹、离合器和换档踏板。最终目标是借助高精度GPS、各种传感器和人工智能——雅马哈所谓的“机器学习”——来“让Motobot就最佳赛道路线和摩托车性能限制等作出自主决定，从而在连续绕圈的过程中改善单圈时间。”该公司表示。

　　雅马哈计划，使Motobot在年底前做到能转弯、在弯曲赛道上行进，以及以62英里时速直线前进。到2017年，它希望Motobot能够以124英里或更高的时速在赛道上绕圈，并开始发展出超越人类摩托车手的技能。

　　雅马哈预计，Motobot将适用于雪地车和私人船只等其他交通工具。到2020年，该公司希望开始将从Motobot项目中学到的技术和知识应用到消费产品中。

　　“通过使用Motobot技术来优化车辆动态控制，我们将开发更高性能和更安全的代步工具，”雅马哈说。

　　在此次东京车展上进行全球首发的雅马哈展品共有七款，Motobot就是其中之一。其余的分别是：跑车设计试刀之作SportsRideConcept；三轮摩托车MWT-9；两款电动摩托车，其中一款是创新型两轮驱动摩托车PES2；电动山地自行车；以及复古风格摩托车Resonator125。

　　虽然很多车展都聚焦量产车，但东京车展以概念车最为知名。值得一提的是，一款颇具未来感的摩托车恰好前几届东京车展上最引人注目的概念车之一。这款摩托车名为FV2，旨在展示在自动驾驶盛行的时代，车手依然可以享受驾驶的乐趣。